Прерывания в atmega8

Одним из преимуществ микроконтроллера ATmega8 является широкий диапазон различных прерываний.

Прерывание представляет собой событие, при наступлении которого выполнение основной программы приостанавливается и вызывается функция, обрабатывающая прерывание определённого типа.

Прерывания делятся на внутренние и внешние. К источникам внутренних прерываний относятся встроенные модули микроконтроллера (таймеры, приёмопередатчик USART и т.д). Внешние прерывания возникают при поступлении внешних сигналов на выводы микроконтроллера (например сигналы на выводы RESET и INT). Характер сигналов, приводящих к возникновению прерывания задаётся в регистре управления MCUCR, в частности в разрядах - ISC00 (бит 0) и ISC01 (бит 1) для входа INT 0; ISC10 (бит2) и ISC11 (бит3) для входа INT1.

ISC00	ISC01	Значение
0	0	Прерывание вызывается по уровню лог.0 на входе INT0
0	1	Прерывание вызывается по ниспадающему фронту сигнала на входе INT0
1	1	Прерывание вызывается по возрастающему фронту сигнала на входе INT0

ISC10	ISC11	Значение
0	0	Прерывание вызывается по уровню лог.0 на входе INT1
0	1	Прерывание вызывается по возрастающему фронту сигнала на входе INT1
1	1	Прерывание вызывается по ниспадающему фронту сигнала на входе INT1

В микроконтроллере ATmega8 каждому прерыванию соответствует свой вектор прерывания (адрес в начале области памяти программ, в которой хранится команда для перехода к заданной подпрограмме обработки прерывания). В mega8 все прерывания имеют одинаковый приоритет. В случае одновременного возникновения нескольких прерываний первым будет обрабатываться прерывание с меньшим номером вектора.

Векторы прерываний в Atmega8

Адрес	Источник прерывания	Описание
0x0000	RESET	Сигнал сброса
0x0001	INT0	Внешний запрос на прерывание по входу INT0
0x0002	INT1	Внешний запрос на прерывание по входу INT1
0x0003	T/C1	Захват по таймеру T/C1
0x0004	T/C1	Совпадение с регистром сравнения A таймера T/C1
0x0005	T/C1	Совпадение с регистром сравнения B таймера T/C1
0x0006	T/C1	Переполнение счётчика T/C1
0x0007	T/C0	Переполнение счётчика T/C0
0x0008	SPI	Передача данных по интерфейсу SPI завершена
0x0009	UART	Приём данных приёмопередптчиком UART завершен
0x000A	UART	Регистр данных UART пуст
0x000B	UART	Передача данных приёмопередптчиком UART завершена
0x000C	ANA_COMP	Прерывание от аналогового компаратора

Управления прерываниями

За управление прерываниями в ATmega8 отвечают 4 регистра:

GIMSK (он же GICR) - запрет/разрешение прерываний по сигналам на входах INT0, INT1

GIFR - управление всеми внешними прерываниями

TIMSK, TIFR - управление прерываниями от таймеров/счётчиков

Регистр GIMSK(GICR)

7	6	5	4	3	2	1	0
INT1	INT0	-	-	-	-	-	-

INTx=1: прерывания по сигналу на входы INTx разрешены

Регистр GIFR

7	6	5	4	3	2	1	0
INTF1	INTF0	-	-	-	-	-	-

INTFx=1: произошло прерывание на входе INTx

Полуавтомат сварочный sturmkraft mig-170
новости рынка. Полуавтомат сварочный
svargaz.com

. При входе в подпрограмму обработки прерывания INTFx автоматически сбрасывается в сотояние лог. 0

Регистр TIMSK

7	6	5	4	3	2	1	0
TOIE1	OCIE1A	OCIE1B	-	TICIE	-	TOIE0	-

TOIE1=1: прерывание по переполнению T/C1 разрешено

OCIE1A=1: прерывание при совпадении регистра сравнения A с содержимым счётчика T/C1 разрешено

OCIE1B=1: прерывание при совпадении регистра сравнения B с содержимым счётчика T/C1 разрешено

TICIE=1: разрешено прерывание при выполнении условия захвата

TOIE0=1: прерывание по переполнению T/C0 разрешено

Регистр TIFR

7	6	5	4	3	2	1	0
TOV1	OCF1A	OCF1B	-	ICF1	-	TOV0	-

TOV1=1: произошло переполнение T/C1

OCF1A=1: произошло совпадение регистра сравнения A с содержимым счётчика T/C1 разрешено

OCF1B=1: произошло совпадение регистра сравнения B с содержимым счётчика T/C1 разрешено

ICF=1: выполнилось условия захвата

TOV0=1: произошло переполнение T/C0

При входе в подпрограмму обработки прерывания соответствующий прерыванию флаг регистра TIFR автоматически сбрасывается в сотояние лог. 0

Прерывания работают только тогда, когда в регистре состояния SREG разрешены общие прерывания (бит 7 = 1). В случае наступления прерывания этот бит автоматически сбрасывается в 0, блокируя выполнение последующих прерываний.

В данном примере вывод INT0 включён в режиме входа с подтяжкой. При замыкании вывода на землю при помощи кнопки на нём устанавливается лог.0 (фронт сигнала ниспадает с напряжения питания до 0) и срабатывает обработчик прерывания, включающий лампочку, подключённую к нулевому выводу порта B

void lampON()
{
PORTB.0=1;
DDRB.0=1;
}

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
lampON();
}

void main() {

   DDRD.2=0;
   PORTD.2=1;

   SREG|= (1<<7); //разрешаем общие прерывания
   GICR|=(1<<6);   //разрешаем прерывание по INT0
   MCUCR|=(1<<1); //прерывание по ниспадающему фронту сигнала на INT0

while(1) {

}

}

Прерывания в atmega8

На приведённом примере также видно, как задаются векторы прерываний в Code Vision AVR (interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)). Аналогично задаются вектора прерываний и для других случаев:

EXT_INT0 2
EXT_INT1 3
TIM2_COMP 4
TIM2_OVF 5
TIM1_CAPT 6
TIM1_COMPA 7
TIM1_COMPB 8
TIM1_OVF 9
TIM0_OVF 10
SPI_STC 11
USART_RXC 12
USART_DRE 13
USART_TXC 14
ADC_INT 15
EE_RDY 16
ANA_COMP 17
TWI 18
SPM_READY 19

Если у вас есть какие-то замечания по этому документу или что-то осталось непонятно, то вы можете оставить свой отзыв или вопрос

Комментарии (5)

Пётр

06 Март 2011, 19:28

ответить

Наконец-то нашёл инфу по прерываниям в atmega8! Спасибо!!!

megamaster

14 Март 2011, 23:50

ответить

Да, весьма полезно!

PhOleg

09 Май 2011, 16:25

ответить

Очень хорошо расписано

Gor_13

03 Октябрь 2011, 19:49

ответить

ОТЛИЧНО! Недумал что в гугле так сложно найти такую простую статью как прерывание в Меге8!!! Всё разжёвано почти детально. Есть замечание по поводу упомянутого, имеющего отношения к делу, регистра SREG. Нет его описания. К примеру - не то ли это самое как Sei и Cli, и есть ли возможность вручную изменить состояние бит 7, допустим если вошли в функцию обработки прерывания, но важно не упустить другое, более важное прерывание.
Второе - не полностью расписан регистр MCUCR. Что с младшими битами? Если они отсутствуют, просьба дополнить как на примере с GIFR. Это конечно можно прогуглить, но было бы прекрасным дополнением к этой статье! Привет автору =)

Gor_13